#E897. 【入门】骑士的拯救行动

【入门】骑士的拯救行动

说明

公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 20)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。
英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要1个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入格式

第1行有两个整数代表N和M, (N, M <= 20).
随后N行,每行有M个字符。"@"代表道路,"a"代表公主,"r"代表骑士,"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出格式

如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。
如果不可能成功,输出"Impossible"

样例

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#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
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